铣床主要指用铣刀对工件多种表面进行加工的机床。通常铣刀以旋转运动为主运动，工件和铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。
1. 数控铣床的组成
数控铣床的机械结构，除铣床基础部件外，由下列各部分组成：
（1）主传动系统；
（2）进给系统；
（3）实现工件回转、定位的装置和附件；
（4）实现某些部件动作和辅助功能的系统和装置，如液压、气动、润滑、冷却等系统和排屑、防护等装置；
（5）刀架或自动换刀装置(ATC)；
（6）自动托盘交换装置(APC)；
（7）特殊功能装置，如刀具破损监控、精度检测和监控装置；
（8）为完成自动化控制功能的各种反馈信号装置及元件。
2. 数控铣床的布局
（1）工件的重量和尺寸与布局的关系可以有四种不同的布局方案：
工件进给运动的升降台铣床
铣头垂直进给运动的升降台铣床
工件一个方向进给运动的龙门式数控铣床
铣头垂直进给运动的龙门式数控铣床
（2）运动的分配与部件的布局
一般需要对工件的顶面进加工，则铣床主轴应布局成立式的。
一般需要对工件的多个侧面进行加工，则主轴应布局成卧式的。
（3）铣床的布局与结构性能
数控铣床的布局应能兼顾铣床有良好的精度、刚度、抗振性和热稳定性等结构性能。
运动要求与加工功能相同的数控机床，结构的总体布局不同，结构性能是有差异的。
